Dúvida sobre interpretação para enquadramento de Royalties

Desenvolvi um produto para o cliente, exemplo, um sensor inteligente, sou o prestador de serviços (associação privada sem fins lucrativos).
Agora ele vendeu esse produto, com isso ganho um percentual em cima da venda dele, com base nisso, realizo a cobrança por meio de uma emissão de nota fiscal de serviço modelo nacional.
Com a reforma tributária, para o tratamento dessa situação, qual o cnae correto, e código de serviço que melhor se enquadra para essa emissão?